En esta segunda parte de Ciencia Política de la Liberación, Liberación, Francisco Miró Quesada Rada, define el título del libro como ciencia social crítico-práctica y alternativa, que estudia las relaciones de poder a través de sus manifestaciones, como la dominación, la liberación, la ideología y los valores que influyen, como no, en la acción política.
Así mismo, explica que, además de las fuentes que dan origen a esta disciplina, como la teoría de la dependencia y de la dominación, la Teología de la Liberación y la Filosofía de la Liberación, que están debidamente explicadas en la primera parte de este libro, se han adicionado otras dos: el pensamiento crítico y el pensamiento alternativo. En cuanto al método dice que es el histórico, empírico y valorativo.
Temas como la dominación, la ideología y el poder en la era de la globalización, una breve historia de la liberación desde Moisés hasta la caída de las dictaduras de los países islámicos de África del norte, como Egipto, Túnez y Sudán, la íntima relación entre el humanismo y la democracia, así como la metodología de la disciplina y una explicación de lo que para el autor son los cuatro elementos básicos de la democracia: la libertad, la igualdad, la dignidad y el autogobierno, constituyen la parte central de esta obra.
Finalmente, Francisco Miró Quesada Rada argumenta que la meta de la Ciencia Política de la Liberación es la sociedad justa, aquella sin clases, donde desaparezcan las formas de dominación. La sociedad justa o sin clases sólo se podrá lograr a través de la humanización y democratización total y definitiva.
